DC-3型操舵仪

DC—III(DC—IIIS)系列自动操舵仪

一、产品概述

DC—III系列自动操舵仪是具有高稳定性，全数字化，功能完备，可扩展性好等显著特点的新型自动操舵仪。运算模块选用高性能计算机和嵌入式操作系统，控制算法为模糊PID自整定算法，在各种天气条件和负载情况下，对于不同类型的船舶均可获得优良的控制效果。具备两套完全独立的控
制系统，提供自动、随动、手动（应急）、动力定位等操舵模式，还可根据实际需求选配两舷远操和适用于面向船艉操舵的辅操舵台。可控制单舵机船和双舵机船。

二、主要特点

DC—III系列自动操舵仪设计适用于双舵机船舶，可根据操作需要进行双舵机异步随动或应急操舵；具有电气及控制信号完全独立的两套控制系统， 两套系统均可控制两台舵机，系统间互为热备份，可实时切换，也可选择自动切换，若当前使用中的控制器发生故障，可实时自动切换至另一系统，无需人工干涉，提高了安全性；采用模糊PID算法，具有适应性好，对船舶操纵性不敏感，收敛快，抗干扰好的特点；数据由搭载500MHzCPU的PC104主板完成解算，相对于其它处理器大大提高了运算速度和运算能力，使控制更具实时性，也使应用更为复杂的算法成为现实；由于应用了12.1英寸的彩色LED显示屏，使操舵仪具有更多、更直观的航行状态显示，简化了人机交互，更具可操作性；产品模块式的设计，可方便用户的安装；丰富的软硬件接口， 具备了很强的扩展能力，可根据用户的需求完成使用功能的定制。

DC-ⅢS适用于单舵机船。

三、主要技术指标
适用工作温度- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0 — +55℃
电源：
舵机启动主电源- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 380V ~50Hz 250W
舵机控制主电源- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 220V ~50Hz 80W
舵机控制应急电源- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24VDC 100W(备用)
航向复示- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0—360° 分辨率为0.1°
电罗经航向复示误差 ≤ 0.5°
磁罗经航向复示误差 ≤1°
自动操舵：
指令航向指示- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0—360° 分辨率为1°
指令误差- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ≤0.5°
随动操舵：
随动操舵灵敏度- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -≤1°
跟踪误差- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ≤1°（正舵角时不大于0.5°）
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舵角指示- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 左右45° 分度值为1°
舵角指示误差- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -≤1°
输出控制对象 开关液压舵机系统的电磁阀（24VDC 2A）

四、仪器配套

(一)DC—III自动操舵仪

(二)DC—IIIS自动操舵仪

五、系统连接图

六、主要部套示例