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DH-V型电控罗经


1.产品编号:DH-V型电控罗经 2.简要简介:DH-V型电控罗经是以二自由度陀螺仪和电磁摆为敏感器件,利用陀螺特性和地球自转规律实现自动找北和稳定指北的导航设备。本设备在自动找北、误差补偿等方面采用了数字控制技术,操作简便,稳定可靠。 3.主要功能:a) 自动找北功能:罗经利用陀螺特性、地球的自转规律,通过控制系统使陀螺主轴具有自动快速找北功能;b) 纬度、速度误差自动补偿功能; c) 航向值显示(指示)功能;d) 接口功能:具有向负载发送航向信号的接口功能;e) 报警功能:具有陀螺电源故障、随动系统故障、内部CAN网出错、航向角速度异常、输入速度/纬度信息异常报警功能。 4.船级社证书:CCS船检证书 5.主要性能指标:DH-V型电控罗经主要性能指标满足IMO决议A.424(XI)《电罗经性能标准》与ISO8728:1997《船舶与海上技术船用陀螺罗经》的要求,具体如下所列: a) 精度指标稳定时间:水平静基座2h,动基座2.5h稳定点误差:±0.75°×SecΦ航向偏差:0.25°×SecΦ稳定点误差重复性精度:0.25°×SecΦ一般条件下重复性的稳定点误差:±1°×SecΦ速度校正后罗经的剩余误差:±0.25°×SecΦ速度快速变化20Kn所引起的误差:±2°速度20Kn时,快速变换航向180°所引起的误差:±3°摇摆误差:±1°×SecΦ分罗经复示精度:±0.5° b) 工作范围适用纬度:0~60°南北纬适用航速:0~40Kn适用船电:主电源AC220V±10%/47~63Hz应急电源DC24V(18V~31V) 6.仪器配套:DH-V型电控罗经基本组成表序号部件名称部件代号数量备注1主罗经D1-V1台基本配套2操作界面D3-V1台基本配套3电源盒D4-V1台基本配套4接口盒D5-V1台基本配套5工具备件箱D10-V1台基本配套6航向复示器SHL-D按需要数字接口7航向复示器SHL-E按需要数字接口8方位观测复示器19-V按需要数字接口9方位分罗经支架20-I按需要配19-V10光学方位仪HGF-239按需要配19-V11方位圈22-I按需要配19-V 7.接口协议7.1 输入信号7.1.1速度/纬度信息DH-V型电控罗经可接收来自GPS或北斗的速度纬度信息,进行纬度、速度误差自动补偿。接口约定如下:符合EIARS-422A接口通讯标准;符合NMEA-0183标准(V2.00);串行、异步、单向通讯工作方式;通讯波特率:4.8Kbit/s(可调整);7.1.2磁罗经航向信息DH-V型电控罗经可接收来自磁罗经的航向信息,并对外转发。接口约定如下:符合EIARS-422A接口通讯标准;符合NMEA-0183标准(V2.00);采用串行、异步、单向通讯工作方式;通讯波特率:4.8Kbit/s(可调整);7.2 输出信号7.2.1 分罗经接口对外发出4路分罗经接口信号,每路信号包括一组DC24V电源和一组RS422航向信息。接口约定如下:a)DC24V电源电压范围:DC24V±10%最大功耗:10W/路b)航向信息符合EIARS-422A接口通讯标准;符合NMEA-0183标准(V2.00);串行、异步、单向通讯工作方式;通讯波特率:4.8Kbit/s;7.2.2 航向信息对外发出8路RS422航向信息。接口约定如下:符合EIARS-422A接口通讯标准;符合NMEA-0183标准(V2.00);串行、异步、单向通讯工作方式;通讯波特率:4.8Kbit/s; 8.系统连接图及安装布置图

所属分类:

陀螺罗经

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产品描述

1. 产品编号:DH-V型电控罗经

 

2. 简要简介:

DH-V型电控罗经是以二自由度陀螺仪和电磁摆为敏感器件,利用陀螺特性和地球自转规律实现自动找北和稳定指北的导航设备。本设备在自动找北、误差补偿等方面采用了数字控制技术,操作简便,稳定可靠。

 

3. 主要功能:

a)  自动找北功能:罗经利用陀螺特性、地球的自转规律,通过控制系统使陀螺主轴具有自动快速找北功能;

b)  纬度、速度误差自动补偿功能; 

c)  航向值显示(指示)功能;

d)  接口功能:具有向负载发送航向信号的接口功能;

e)  报警功能:具有陀螺电源故障、随动系统故障、内部CAN网出错、航向角速度异常、输入速度/纬度信息异常报警功能。

 

4. 船级社证书:CCS船检证书

 

5. 主要性能指标:

DH-V型电控罗经主要性能指标满足IMO决议A.424(XI) 《电罗经性能标准》与ISO8728:1997《船舶与海上技术 船用陀螺罗经》的要求,具体如下所列:

 

a)  精度指标

稳定时间:水平静基座2h,动基座2.5h

稳定点误差:±0.75°×SecΦ

航向偏差:0.25°×SecΦ

稳定点误差重复性精度:0.25°×SecΦ

一般条件下重复性的稳定点误差:±1°×SecΦ

速度校正后罗经的剩余误差:±0.25°×SecΦ

速度快速变化20Kn所引起的误差:±2°

速度20Kn时,快速变换航向180°所引起的误差:±3°

摇摆误差:±1°×SecΦ

分罗经复示精度:±0.5°

 

b)  工作范围

适用纬度:0~60°南北纬

适用航速:0~40Kn

适用船电:主电源AC220V±10%/47~63Hz

应急电源DC24V(18V~31V)

 

6. 仪器配套:

DH-V型电控罗经基本组成表

序号

部件名称

部件代号

数量

备注

1

主罗经

D1-V

1台

基本配套

2

操作界面

D3-V

1台

基本配套

3

电源盒

D4-V

1台

基本配套

4

接口盒

D5-V

1台

基本配套

5

工具备件箱

D10-V

1台

基本配套

6

航向复示器

SHL-D

按需要

数字接口

7

航向复示器

SHL-E

按需要

数字接口

8

方位观测复示器

19-V

按需要

数字接口

9

方位分罗经支架

20-I

按需要

配19-V

10

光学方位仪

HGF-239

按需要

配19- V

11

方位圈

22-I

按需要

配19- V

 

7. 接口协议

7.1  输入信号

7.1.1 速度/纬度信息

DH-V型电控罗经可接收来自GPS或北斗的速度纬度信息,进行纬度、速度误差自动补偿。接口约定如下:

符合EIA RS-422A接口通讯标准;

符合NMEA-0183标准(V2.00);

串行、异步、单向通讯工作方式;

通讯波特率:4.8Kbit/s(可调整);

7.1.2 磁罗经航向信息

DH-V型电控罗经可接收来自磁罗经的航向信息,并对外转发。接口约定如下:

符合EIA RS-422A接口通讯标准;

符合NMEA-0183标准(V2.00);

采用串行、异步、单向通讯工作方式;

通讯波特率:4.8Kbit/s(可调整);

7.2  输出信号

7.2.1  分罗经接口

对外发出4路分罗经接口信号,每路信号包括一组DC24V电源和一组RS422航向信息。接口约定如下:

a) DC24V电源

电压范围:DC24V±10%

最大功耗:10W/路

b) 航向信息

符合EIA RS-422A接口通讯标准;

符合NMEA-0183标准(V2.00);

串行、异步、单向通讯工作方式;

通讯波特率:4.8Kbit/s;

7.2.2  航向信息

对外发出8路RS422航向信息。接口约定如下:

符合EIA RS-422A接口通讯标准;

符合NMEA-0183标准(V2.00);

串行、异步、单向通讯工作方式;

通讯波特率:4.8Kbit/s;

 

8.系统连接图及安装布置图


关键词:航海科技

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1.产品简介导航雷达是船用导航设备中最重要的组成部分之一。它通过对外发射固定频率的电磁波并检测回波信号,并结合其他导航设备和传感器获取的数据,来实现助航、避碰等目的,从而改善航行安全,是船舶航行的“眼睛”。CMC-ARPA系列雷达,符合IMO/SOLAS公约以及最新IEC标准,并取得CCS的相关认证证书。应用领域及主要功能:1.在沿海航行和出入港时,清晰显示陆地和其它固定危险物;2.提供更清晰的航行图像,增强对现场情况的意识;3.以船对船模式,对发现的和报告的目标,提供避碰辅助;4.发现小型浮动和固定危险物,并提供避碰辅助,保证自身船舶安全;5.发现浮动和固定的助航标志。产品特点:.符合最新IEC标准,通过CCS认证.优秀的小目标探测能力.最高达200个的ARPA自动捕获功能.主副两个PPI显示,拥有更大的探测视野.海图叠加,支持常见的S63/S57海图.多雷达组网,用户操作更加灵活 2.系统组成CMC-ARPA船用雷达系统主要由天线、收发机、雷达处理单元、计算机处理单元、显示单元、以及雷达操控单元几大部分组成。CMC-ARPA船用雷达的软件名称为CMC-ARPA,当前版本号是V1.0.10。该系列雷达包含X波段、S波段,提供10kw,25kw,30kw的可选天线收发机,雷达显示单元提供19英寸、20英寸、26英寸的可选型号。雷达界面图如下: 表一:设备明细表序号名称型号/规格描述1天线CMC-AX-01X波段,6ftCMC-AS-01S波段,12ft2收发机CMC-TX-01X波段,功率10kWCMC-TX-02X波段,功率25kWCMC-TS-01S波段,功率30kW3雷达处理单元CMC-RPU-01. 4计算机处理单元CMC-CPU-01加固计算机5显示单元CMC-DU-0119”,分辦率1280x1024CMC-DU-0220.1”,分辨率1600x1200CMC-DU-0325.54”,分辨率1920X12006雷达操控单元CMC-RCU-01雷达专用键盘CMC-RCU-02综合键盘 雷达界面图如下:①天线切换.②ARPA功能③杂波抑制、增益调节④海图叠加⑤导航信息⑥报警信息列表⑦双PPI显示⑧目标、报警详情⑨菜单、目标列表 3.主要技术指标船舶导航雷达主要技术指标:方位精度:≤1°方位分辨率:≤2.5°最小探测距离:≤40m距离分辨率:≤35m图像显示与操作●固定距标圈精度:1%量程或25m(两者取其大)●活动距标圈精度:1%量程或25m(两者取其大)●按图像指向模式:北向上、船首向上、航向向上●运动显示模式:绝对运动、相对运动●海浪抑制:手动/自动;●雨雪抑制:手动/自动;●增益调整:手动/自动;ARPA功能●自动或手动跟踪目标;●跟踪目标最大数量:200;AIS目标显示●100个活跃目标及200休眠的AIS目标;●AIS目标过滤电子海图叠加显示●叠加显示S57、S63格式海图;●海图管理。天线收发机技术指标:1.1环境参数船舶导航雷达应能在下列环境条件下正常工作:环境温度:●安装在舱室内的仪器为-15C~+55C;●安装在舱室外的仪器为-25C~+55C;贮存温度:-25C+70C的温度下贮存。相对湿度:温度在40士30°C时为93%士20C倾斜和摇摆:●横摇幅值为土22.5°,周期为10s;●纵摇幅值为土22.5°,周期为10s;●持续纵倾为土22.5°,持续横倾为土22.5°振动:●2(+3/0)~13.2Hz,振幅土1.0mm;●13.2~100Hz,加速度(m/s2)土6,9(0.7g)。环境介质:●船舶导航雷达系统周围空气含有盐雾和霉菌。●防水防尘等级:

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