MRU运动参考单元

MRU-Motion Reference Units，运动参考单元，主要针对面向航海和海洋测绘应用，是为海洋应用中运动姿态测量的需求而专门设计的，该设备以三轴光纤陀螺仪和三轴石英加速度计作为惯性测量元件，能实时、连续提供载体升沉、横摇、纵摇等六自由度导航信息。

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光纤惯导

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黑侠客DUW光纤测绘惯导

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关键词：航海科技

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北斗二号系列接收机

1.产品型号:CHBD型北斗二号系列接收机CHBD型北斗二号系列接收机型号描述：CHBD0X(Q/Z)X为型号代号，Q代表嵌入式，Z代表支架式型号1普通型2组合型3双模型4指挥型特点单北斗二号定位北斗、GPS、Glonass组合定位型北斗1&2号双模，既能定位，又能通信指挥型天线普通天线普通天线组合天线组合天线 2.简介：北斗二号卫星导航系统是我国研制的新一代全球性卫导系统，系统（一期）于2012年初步完成组网，为我国周边用户提供PVT服务。北斗二号接收机能够在北斗二号卫星导航系统覆盖区域内，为舰艇实时提供精确位置、速度和时间等信息，辅助舰艇完成航海导航。主要功能a)能够接收北斗二号B1频点C码、（组合型实现GPS、GLONASSL1频点）卫星信号，实现导航定位功能；b)组合型具备单北斗、单GPS、单GLONASS和三系统组合定位功能；c)能够显示卫星方位、仰角、卫星信号信噪比、健康状况、几何因子等信息，并检测卫星信号自主完好性；d)能够输出位置、速度、时间等信息；e)具备建立、存储、编辑、查阅航线和航路点功能，可自动计算和显示下一航路点（目的地）的方位、距离、航行时间和预计到达时间等信息；f)具备到达报警、锚位偏离报警、偏航距报警、进入目的地范围自动报警等功能；g)具备设备自检、故障诊断报警和指示功能； 3.产品组成：北斗二号接收机由主机（含显控单元、信号处理单元、内置电源）组合天线和船用电缆组成。 4.性能指标：4.1定位精度（95%置信度）重点区域（PDOP≤4）：水平定位误差≤10m，高程定位误差≤10m；非重点区域：水平定位误差≤20m，高程定位误差≤20m。GPS：水平定位误差≤20m，高程定位误差≤20m；GLONASS：水平定位误差≤20m，高程定位误差≤20m；北斗二号/GPS/GLONASS:水平定位误差≤20m，高程定位误差≤20m。4.2测距精度：≤0.2m/s4.3授时精度：≤0.1us4.4航海导航计算航路点数量：≥500个；航线数量：≥50条；航迹点记录数量：≥100000个。 5.应用领域：北斗二号系列接收机可广泛应用于远洋科考船、海洋调查船、海上工程作业船、志愿船、运输船、远洋捕捞船等各型船舶上。 6.接口：6.1数据接口具有4个RS-422串口(输出数据为NMEA-0183协议或依客户需求定制).2个CAN接口，1个秒脉冲接口。6.2电源接口单相交流:220VAC+10%，50Hzt5%;直流:24VDC*20%。6.3地线接口机壳地接口、信号地接口。

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CDD1000双轴多普勒计程仪中国.上海1.产品概述1.1主要用途CDD1000双轴多普勒计程仪是用来连续测量运动中的舰船相对于水层的纵、横向速度，并自动累计航程的船用导航设备，能够实时的向各用户设备提供舰船的航速及航程信息。1.2工作原理根据多普勒效应，当设备通过换能器向海底发射一定频率的脉冲信号后，换能器可以接收到海水散射层和海底的回波信号，回波信号和发射信号除了时间延迟的差别外，还存在信号频率之间的差异，即多普勒频移，将频移量通过计算机系统加以处理和解算，即可得到船舶的速度和航程信息。1.3系统组成基本系统构成为：主显示器1台，信号处理单元1台，速度复示器1台，换能器1台，水门阀1台。 2.主要性能指标电源要求AC220V±10%50Hz±5%、150W性能测速范围-10〜+35kn精度±0.2kn(对水层）航程解算精度±0.1%单次航程范围0~9999.99nm；累计航程范围0~99999.99nm;接口串行接口6路RS485接口对外速度输出 3.系统型号说明 4.仪器型号说明序号仪器名称型号备注1信号处理单元CDD1000-1 2主显示器CDD1000-2 3速度复示器CDD1000-3可增配4换能器CDD1000-4 5水门阀CDD1000-5与平面传感器配套 5.主要基型产品示例5.1信号处理单元为整个系统提供电源，并完成航速航程解算，提供航速航程信息给主显示器、速度复示器等。 5.2主显示器航速、航程显示，接收状态信息并向信号处理机箱下达控制指令。 5.3速度复示器通过串口接收信号处理机箱速度信息，进行速度显示。 5.4换能器换能器由四个阵元组成，与电子分机配合实现声波的发射和接收，换能器由阵元、本体、以及水密护管组成，保证整体耐压及水密。 6.基本配套方案根据采用传感器类型不同，基本配套有两种，平面传感器配套和测量杆配套方式。6.1平面传感器配套方案序号仪器名称型号单位数量备注1信号处理单元CDD1000-1台1 2主显示器CDD1000-2台1 3速度复示器CDD1000-3台1可增配至2个4换能器CDD1000-4台1 5水门阀CDD1000-5台1 7.配套系统连接图 8.附加说明计程仪换能器安装要求：a. 为确保仪器正常工作，安装换能器时，应保证其辐射面与船外板齐平；b. 换能器应安装在距船艏1/3至1/4处，以及船底受水流影响较小处，并保证船舶在最小吃水和最大摇摆时，不露出水面；c. 换能器安装艏艉基准应和船舶艏艉线偏差角在+1°以内；d. 换能器附近5m区域内不应有引起水流紊乱的突出物以及吸水孔和排水孔。

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