MRU运动参考单元

MRU-Motion Reference Units，运动参考单元，主要针对面向航海和海洋测绘应用，是为海洋应用中运动姿态测量的需求而专门设计的，该设备以三轴光纤陀螺仪和三轴石英加速度计作为惯性测量元件，能实时、连续提供载体升沉、横摇、纵摇等六自由度导航信息。

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光纤惯导

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黑侠客DUW光纤测绘惯导

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关键词：航海科技

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CPT-130磁罗经

一、产品概述CPT-130磁罗经是依据国家标准GB/T10104-2011《船用B级磁罗经通用技术条件》设计和制造的B级液体磁罗经。适用于大中型机帆渔船和小型钢质船舶作操舵罗经用，结构简单、使用方便、经济实惠。二、主要技术指标度盘直径和分盘：φ165mm;0°~360°;每格2°(4φ12)使用环境温度：-20C-+60C;指向误差：不大于1.5°半周期：不小于0.06d18/H秒(T=20+3C,d为度盘直径，H为试验地点的磁通密度的水平分量，单位为μT,以下同)稳定时间：不大于0.4d18/H秒摩擦误差：怀大于(9/H°)主半圆自差校正能量：1~40°象限自差校正能量：1~6°倾科自差校正能量：-40μT-+40μT照明电源：DC24V 三、主要部套示例外型尺寸：240x390x360mm安装尺寸：φ210x(4-φ12)均布重量：7.5kg

GFC系列磁罗经方位圈

一、产品概述GFC系列磁罗经方位圈用于在船用A级标准各种规格的磁罗经上。GFC系列方位圈按照船舶行业标准GB/T335--2005《船用罗经方位圈》设计，制造生产。该系列方位圈按照罗经罗盆直径分为GFC-130型、GFC-165型、GFC-190型、GFC-165A型。二、主要技术指标方位圈能在环境温度-30°~+60范围内正常工作。棱镜盒_上的瞄向线标线与圈体上的0刻度应相重合，其偏差≤0.6mm。瞄向板上瞄向缝的中心线与瞄向线及标线应在瞄向面上，其偏差应≤0.5mm。当瞄向线及瞄向缝板竖直后应与圈体垂直，其缝及线左右偏差<12'前后偏差10。方位圈的所有零件应该有足够强度的高质量非磁性材料制造。方位圈应容易地在其所属的罗经上旋转，不应有能引起大于0.20读数误差的侧向运动。三、主要部套示例型号内径外径重量(kg)适用罗经型号GFC-1902472601.7CPL/T-190GFC-165A2472601.7CGY-165GFC-1652262391.6CPL/T-165GFC-1301651710.7CPT-130

CF-III/G复式磁罗经

一、产品概述CF-III/CF-IIIG复示磁罗经是一种复示标准磁罗经航向的助航仪器,需与磁罗经配套使用。它能将标准磁罗经所指示的船舶航向传送到船上任何需要船舶航向而不适宜配置磁罗经的地方。它也可以与需要船舶磁航向讯息的其它导航仪器，诸如操舵仪，卫星导航仪，雷达等相接口。复示磁罗经具有磁航向复示与发送的功能。在配备有电罗经的大中型船上复示磁罗经也可作为电罗经的后备系统。二、主要特点CF-III/CF-IIIG复示磁罗经的电气部分由集成电路及无触点开关电路组成，工作可靠，使用寿命长。CF-III/CF-IIIG复示磁罗经的技术性能指标符合Q/UCAH31-1998《CF型船用复示磁罗经》企业标准的规定。三、主要技术指标主复示刻度：0~360°最小分度值1°主复示刻度盘直径：φ165mm主复示精度：≤1°跟踪速度：>8°/S分复示器复示精度：0.5°(相对于主复示器)航向讯息发送形式：DC35V三相步进电机三相六步为1°电源：DC24V2.5A(可直接向主复器供电)AC220V-1中50Hz(必须通过电源箱向主复示器供电)安装形式：仪表板式(嵌入式) 四、仪器配套CF-III(直式)复示磁罗经序号仪器名称仪器代号配套数量重量备注1主复示器CF30119kg 2磁航向传感器CF302G1150g安装在罗盆上3电源箱CF303G选配6kgAC220V~1φ,50HZ及DC24V，二路向电源箱供电CF303Ga4kg4磁罗经 (1)立式磁罗经CPL-190任选1只 (2)立式磁罗经CPL-165 (3)投影磁罗经CGY-165 CF-IIIG(横式)复示磁罗经序号仪器名称仪器代号配套数量重量备注1主复示器CF301G19kg 2磁航向传感器CF302G1150g安装在罗盆上3电源箱CF303G选配6kgAC220V~1φ,50HZ及DC24V，二路向电源箱供电CF303Ga4kg4磁罗经 (1)立式磁罗经CPL-190任选1只 (2)立式磁罗经CPL-165 (3)投影磁罗经CGY-165

DH-V型电控罗经

1.产品编号：DH-V型电控罗经 2.简要简介：DH-V型电控罗经是以二自由度陀螺仪和电磁摆为敏感器件，利用陀螺特性和地球自转规律实现自动找北和稳定指北的导航设备。本设备在自动找北、误差补偿等方面采用了数字控制技术，操作简便，稳定可靠。 3.主要功能：a) 自动找北功能：罗经利用陀螺特性、地球的自转规律，通过控制系统使陀螺主轴具有自动快速找北功能；b) 纬度、速度误差自动补偿功能； c) 航向值显示（指示）功能；d) 接口功能：具有向负载发送航向信号的接口功能；e) 报警功能：具有陀螺电源故障、随动系统故障、内部CAN网出错、航向角速度异常、输入速度/纬度信息异常报警功能。 4.船级社证书：CCS船检证书 5.主要性能指标：DH-V型电控罗经主要性能指标满足IMO决议A.424(XI)《电罗经性能标准》与ISO8728：1997《船舶与海上技术船用陀螺罗经》的要求，具体如下所列： a) 精度指标稳定时间：水平静基座2h，动基座2.5h稳定点误差：±0.75°×SecΦ航向偏差：0.25°×SecΦ稳定点误差重复性精度：0.25°×SecΦ一般条件下重复性的稳定点误差：±1°×SecΦ速度校正后罗经的剩余误差：±0.25°×SecΦ速度快速变化20Kn所引起的误差：±2°速度20Kn时，快速变换航向180°所引起的误差：±3°摇摆误差：±1°×SecΦ分罗经复示精度：±0.5° b) 工作范围适用纬度：0～60°南北纬适用航速：0～40Kn适用船电：主电源AC220V±10%/47～63Hz应急电源DC24V(18V～31V) 6.仪器配套：DH-V型电控罗经基本组成表序号部件名称部件代号数量备注1主罗经D1-V1台基本配套2操作界面D3-V1台基本配套3电源盒D4-V1台基本配套4接口盒D5-V1台基本配套5工具备件箱D10-V1台基本配套6航向复示器SHL-D按需要数字接口7航向复示器SHL-E按需要数字接口8方位观测复示器19-V按需要数字接口9方位分罗经支架20-I按需要配19-V10光学方位仪HGF-239按需要配19-V11方位圈22-I按需要配19-V 7.接口协议7.1 输入信号7.1.1速度/纬度信息DH-V型电控罗经可接收来自GPS或北斗的速度纬度信息，进行纬度、速度误差自动补偿。接口约定如下：符合EIARS-422A接口通讯标准；符合NMEA-0183标准（V2.00）；串行、异步、单向通讯工作方式；通讯波特率：4.8Kbit/s(可调整)；7.1.2磁罗经航向信息DH-V型电控罗经可接收来自磁罗经的航向信息，并对外转发。接口约定如下：符合EIARS-422A接口通讯标准；符合NMEA-0183标准（V2.00）；采用串行、异步、单向通讯工作方式；通讯波特率：4.8Kbit/s(可调整)；7.2 输出信号7.2.1 分罗经接口对外发出4路分罗经接口信号，每路信号包括一组DC24V电源和一组RS422航向信息。接口约定如下：a)DC24V电源电压范围：DC24V±10%最大功耗：10W/路b)航向信息符合EIARS-422A接口通讯标准；符合NMEA-0183标准（V2.00）；串行、异步、单向通讯工作方式；通讯波特率：4.8Kbit/s；7.2.2 航向信息对外发出8路RS422航向信息。接口约定如下：符合EIARS-422A接口通讯标准；符合NMEA-0183标准（V2.00）；串行、异步、单向通讯工作方式；通讯波特率：4.8Kbit/s； 8.系统连接图及安装布置图

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