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黑侠客II型（SAM002）光纤测绘惯导

黑侠客II型（SAM002）光纤测绘惯导

黑侠客II（SAM002）型光纤测绘惯导内置高精度光纤陀螺、石英加速度计。采用自主导北技术、惯性导航技术、组合导航技术，可输出高精度的位置、速度、航向、姿态、角速度、加速度、时间等信息。

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黑侠客III型（SAM003）光纤测绘惯导

黑侠客III型（SAM003）光纤测绘惯导

黑侠客III（SAM003）型光纤测绘惯导内置高精度光纤陀螺、石英加速度计。采用自主导北技术、惯性导航技术、组合导航技术，可输出高精度的位置、速度、航向、姿态、角速度、加速度、时间等信息。

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OGINS003型高精度光纤惯导

OGINS003型高精度光纤惯导

OGINS003型高精度光纤惯导，能够连续、自主、实时、全天候提供舰艇位置、速度以及姿态等导航信息。惯性导航单元（INU）部分主要由高精度光纤陀螺、石英加速度计、数据采集电路、导航解算电路、二次电源等部分组成。

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海螺王一体化水下光纤惯导

海螺王一体化水下光纤惯导

海螺王系列一体化光纤惯导，在钛合金水密舱中集成了高精度光纤惯导和DVL，采用自寻北技术、惯性导航技术和组合导航技术，可以输出高精度位置、速度、姿态、角速度、角加速度等信息。

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黑侠客DUW光纤测绘惯导

黑侠客DUW光纤测绘惯导

黑侠客DUW光纤测绘惯导采用中高等精度光纤陀螺、MEMS及多模卫星导航接收机。采用GNSS双天线实时定位定向技术、自主寻北技术、惯性导航技术、组合导航技术，可输出高精度的位置、速度、航向、姿态、 角速度、加速度、时间等信息。

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MRU运动参考单元

MRU运动参考单元

MRU-Motion Reference Units，运动参考单元，主要针对面向航海和海洋测绘应用，是为海洋应用中运动姿态测量的需求而专门设计的，该设备以三轴光纤陀螺仪和三轴石英加速度计作为惯性 测量元件，能实时、连续提供载体升沉、横摇、纵摇等六自由度导航信息。

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