DH-V型电控罗经
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DH-V型电控罗经

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产品详情

    • 1. 产品编号:DH-V型电控罗经

       

      2. 简要简介:

      DH-V型电控罗经是以二自由度陀螺仪和电磁摆为敏感器件,利用陀螺特性和地球自转规律实现自动找北和稳定指北的导航设备。本设备在自动找北、误差补偿等方面采用了数字控制技术,操作简便,稳定可靠。

       

      3. 主要功能:

      a)  自动找北功能:罗经利用陀螺特性、地球的自转规律,通过控制系统使陀螺主轴具有自动快速找北功能;

      b)  纬度、速度误差自动补偿功能; 

      c)  航向值显示(指示)功能;

      d)  接口功能:具有向负载发送航向信号的接口功能;

      e)  报警功能:具有陀螺电源故障、随动系统故障、内部CAN网出错、航向角速度异常、输入速度/纬度信息异常报警功能。

       

      4. 船级社证书:CCS船检证书

       

      5. 主要性能指标:

      DH-V型电控罗经主要性能指标满足IMO决议A.424(XI) 《电罗经性能标准》与ISO8728:1997《船舶与海上技术 船用陀螺罗经》的要求,具体如下所列:

       

      a)  精度指标

      稳定时间:水平静基座2h,动基座2.5h

      稳定点误差:±0.75°×SecΦ

      航向偏差:0.25°×SecΦ

      稳定点误差重复性精度:0.25°×SecΦ

      一般条件下重复性的稳定点误差:±1°×SecΦ

      速度校正后罗经的剩余误差:±0.25°×SecΦ

      速度快速变化20Kn所引起的误差:±2°

      速度20Kn时,快速变换航向180°所引起的误差:±3°

      摇摆误差:±1°×SecΦ

      分罗经复示精度:±0.5°

       

      b)  工作范围

      适用纬度:0~60°南北纬

      适用航速:0~40Kn

      适用船电:主电源AC220V±10%/47~63Hz

      应急电源DC24V(18V~31V)

       

      6. 仪器配套:

      DH-V型电控罗经基本组成表

      序号

      部件名称

      部件代号

      数量

      备注

      1

      主罗经

      D1-V

      1台

      基本配套

      2

      操作界面

      D3-V

      1台

      基本配套

      3

      电源盒

      D4-V

      1台

      基本配套

      4

      接口盒

      D5-V

      1台

      基本配套

      5

      工具备件箱

      D10-V

      1台

      基本配套

      6

      航向复示器

      SHL-D

      按需要

      数字接口

      7

      航向复示器

      SHL-E

      按需要

      数字接口

      8

      方位观测复示器

      19-V

      按需要

      数字接口

      9

      方位分罗经支架

      20-I

      按需要

      配19-V

      10

      光学方位仪

      HGF-239

      按需要

      配19- V

      11

      方位圈

      22-I

      按需要

      配19- V


      7. 接口协议

      7.1  输入信号

      7.1.1 速度/纬度信息

      DH-V型电控罗经可接收来自GPS或北斗的速度纬度信息,进行纬度、速度误差自动补偿。接口约定如下:

      符合EIA RS-422A接口通讯标准;

      符合NMEA-0183标准(V2.00);

      串行、异步、单向通讯工作方式;

      通讯波特率:4.8Kbit/s(可调整);

      7.1.2 磁罗经航向信息

      DH-V型电控罗经可接收来自磁罗经的航向信息,并对外转发。接口约定如下:

      符合EIA RS-422A接口通讯标准;

      符合NMEA-0183标准(V2.00);

      采用串行、异步、单向通讯工作方式;

      通讯波特率:4.8Kbit/s(可调整);

      7.2  输出信号

      7.2.1  分罗经接口

      对外发出4路分罗经接口信号,每路信号包括一组DC24V电源和一组RS422航向信息。接口约定如下:

      a) DC24V电源

      电压范围:DC24V±10%

      最大功耗:10W/路

      b) 航向信息

      符合EIA RS-422A接口通讯标准;

      符合NMEA-0183标准(V2.00);

      串行、异步、单向通讯工作方式;

      通讯波特率:4.8Kbit/s;

      7.2.2  航向信息

      对外发出8路RS422航向信息。接口约定如下:

      符合EIA RS-422A接口通讯标准;

      符合NMEA-0183标准(V2.00);

      串行、异步、单向通讯工作方式;

      通讯波特率:4.8Kbit/s;

       

      8.系统连接图及安装布置图

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